伺服電機驅動器有哪些參數設置？（wgb） 伺服電機驅動器的主要參數有位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益和速度積分時間常數等；在控制方式的選擇中要注意對電機的速度、位置的要求，下面具體介紹一下“伺服電機驅動器的參數和控制方式”。
伺服電機驅動器的幾個參數設置 1、位置比例增益 設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。 
2、位置前饋增益 設定位置環的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0——****。 速度比例增益 設定速度調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。 
 
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