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機械臂控制器的簡單介紹(4)
2023年8月11日

示教器開機界面的解讀

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正常開機界面

接下來給大家用一張標記過的圖片給大家進行一個開機界面解讀

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左上角紅色圈出部分:指的是鑰匙所在狀態,現在處于手動狀態。一共三狀態,分別是手動/停止/自動

左上角橙色圈出部分:指的是手動運行速度,當前是百分之10,可以加速減速,看速度值

左上角綠色圈出部分:控制輸出信號,可以控制聯動設備信號的一共通斷。

左上角紫色圈出部分:是主模塊和子模塊,用于調換子程序和子模塊,子程序是信號之間的跳轉,子模塊是程序之間的跳轉,適用與多個工位。

右上角紅色所指部分1:io監視,用來監視外部給機械臂的信號和機械臂給別人的信號的通斷

右上角紅色所指部分2:模號,是指機械臂文件夾,例如產品的不同類型,可以新建很多模號,每一個模號代表的是不同產品的程序。

右上角綠色所指部分1:日志:用來查看使用過程中和編程過程中遇見的問題記錄和狀態記錄

右上角綠色所指部分2:登錄,指需要操作或者調試時登錄賬號密碼

右上角紫色圈出部分:打開可以調換機械臂的坐標系

下面綠色圈出部分:指機械臂現在所在的一共具體位置坐標

下面黑色圈出部分:指的是機械臂現在所處的坐標系狀態



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