登錄進入主界面的講解

上一期我們講了如何登錄我們的界面，現在講一下我們登錄進入主界面，對主界面的一個認識。

在進入開機界面以后，登錄我們用戶，我們的界面下面有一排藍底黑字，這個是需要登錄****管理員或者廠家技術員才能看見的，代表了可以去編程修改

現在對屏幕主界面進行一個講解

在主頻上有兩個動作指令，這個是指我們機械臂的每一個動作狀態，然后一步兩步保存到我們的界面上，運行時是從上往下運行的，然后黃色的那條是指被選中的指令。

動作菜單：里面是指機械臂的功能菜單，像程序，信號都在里面

插入：指把指令插入到界面程序里面，插入的指令永遠在你選中指令的上面。

刪除：可以刪除多余的指令或者錯誤的指令，然后刪除的黃色選中的指令，要確認是否選擇正確的指令

上移：用手點擊上移可以把選中的指令上移一個位置。

下移：用手點擊下移可以把選中的指令下移一個位置。

整理編號：將指令順序排列一編，變得順序正確。如下圖

如圖，對比兩圖紅色圈出部分，原本順序錯亂的，摁下整理編號以后就會重新排序

保存：就是保存程序，如果不保存，重啟或者斷電的話程序會消失，等于白編程序。

重點提醒：一定要注意選中的指令

                 編程時注意隨時保存，防止程序丟失

                  注意程序順序

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