動作菜單的功能介紹二

上面就是動作菜單欄

接下來我們來簡單講解一下動作菜單第二行的這些功能和作用。

等待：

等待的作用就是在程序前面加一個外部條件或者說是單純的延時，這個簡單的理解就是程序正常啟動以后就會開始運行，有的時候作業可能需要摁開關或者說是檢測到工位或者是東西以后才會開始工作，這個等待就是外部給機械臂的一個信號，比如開關信號，在最開始需要等待的開關就是等待開關信號或者碼垛，等待到物體檢測通了，或者一個單純的延時個幾分鐘幾秒。簡單來說，等待就是外部給機械臂的一個啟動或者滿足條件的信號。

計數器：

就是計數，可以加感應計數，比如有東西來一次感應一次，記一次數，也可以用程序計數，程序走一遍就計數一次，可以單純的累加計數，看工作一天的產量，也可以用計數器做判斷，也可以計數器清零。。

計時器：

計時器就是計算時間的一個作用，比如工作多久或者是一個程序循環的時間。更方便計算時間。

同步：

正常情況下就是程序的運行順序是從上往下或者跳轉的，這個同步的作用比如在同一時間需要打開三個信號開關或者檢測三個信號，就可以把他們劃分在一個同步區，當運行到這個區域后就會同步打開或者檢測，不能同步運行動作程序，只能同步信號這些。

注釋：

就是給程序里面備注或者加個備忘錄，方便理解解讀

注意：所有的指令都需要編寫到程序之中去。

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