動作菜單功能介紹

機械臂主界面手動狀態的動作菜單欄

接下來我們看動作菜單欄第三行的菜單功能

堆疊：

這個功能的作用運用在碼垛和取料放料上，碼垛需要用到工作臺，然后用堆疊里的功能，編程好之后，里面有一個自己計算的功能，多高和數量都可以計算出來，還有取料放料也是，之間相隔多少距離，或者多少層，取多少個，都能運營，是碼垛和取料，上料功能

自定義報警：

報警的一個名稱，可以修改，列入02報警急停可以自己改02急停按鈕下壓，需要扭起來摁停止，自己給報警的自定義一個名字。

模塊：

這個功能更多運用在多工位或者多情況運行的功能，住模塊旁邊可以新建子模塊，在新建的子模塊之內可以去編輯程序，可以編輯多個子模塊，通過標簽或者信號的判斷來跳轉進去運行子模塊里面的程序，跳完之后可以繼續回到主程序或者下一個子模塊。模塊相當于文件包里面的小文件包。

視覺與遠程：

是加上相機，通過拍照給機械臂信號，或者通過互聯網編寫指令控制機械臂去作業。

數據指令：

可以添加一些簡單的指令，控制機械臂運行，列入停止啟動這些。

注意：所以的功能都得添加到程序之中才可使用。

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