動作菜單功能介紹

主界面動作菜單界面

如上圖是我們的一個手動狀態下的動作菜單界面，來說一下我們最后一排的功能。

工藝：

這個沒有固定的工藝一說，只有根據現場自己的情況去設置，上圖的是焊接工藝，是因為提前給設置完成的。所以這里是焊接工藝。他也分了很多的工藝。

焊接工藝：

常用于為焊接，有焊接的很多，普通焊接，激光等，擺悍，多道焊接，里面包含了很多焊機的功能。

噴涂工藝：

常用于噴涂，對自己產品的設置之后，與我們的噴涂機結合對產品進行噴涂，噴涂的方式多，操作簡單。

折彎工藝：

用于折彎，根據現場物料和折彎機的現場情況調試，然后就可以開始折彎。

注塑機工藝：

常用在注塑機行業，把注塑機和機械臂信號相連接，然后控制注塑機信號，通過和注塑機的聯動，來實現注塑機的上下料。

壓鑄工藝：

和壓鑄機聯機，壓鑄完畢后取料。

碼垛工藝：

用于產品的堆放和碼垛功能。

注意：所有工藝運用之前都需要提前設置好他們的工藝參數或者調試好。

預留：

把功能留出，可以提前留出，用的時候在找出用就可以。

CAN指令：

需要聯網，然后給機械臂發指令。不聯網無法使用。

與或指令：

將x信號和某些條件同時使用，達到一個準確的計算，使程序運行無誤。

擴展：

機械臂擴充功能，可以調節工作臺或者是一些外加信號，切換一些功能

注意：使用功能的使用都需要添加到程序之中

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