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機械臂開機手動狀態的講解(7) 動作菜單功能介紹5-----LFL
2023年8月14日

動作菜單功能介紹

1.jpg

動作菜單功能表

首先我們先看他動作菜單的第一個功能---------------軸動作,用手點擊打開

2.jpg

打開如上圖,可以看見一共有左邊五行和右邊兩行

前面有一個空白的小框,后面是J1代表的是軸,J1是一軸.J2是二軸,以此類推,然后有一個度數,原本是空白的,需要人自己添加進去才可以,然后后面有一個百分之八十,代表的是原速度的百分之八十,后面這個0.00s這個是停留時間,比如寫入1s的話代表的是1s之后在允許程序。


實際操作:先勾選到你想用的軸,如圖是J1,然后輸入角度,在插入就可以到程序之中


3.jpg

插入程序之后如上圖

空白程序中出現一個J1:90.000速度80.0延時0.000

他的意思就是說一軸正方向運行90度已總速度的百分之八十,停留0秒之后就運行

常規情況下就是正90就是正方向90度,-90就是逆方向90度

軸動作一次性只能添加一個軸的運行角度。


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