動作菜單--路徑功能2

（1）

動作菜單主界面

打開動作菜單-路徑進入路徑界面，如下圖。

（2）

進入路徑后里面有一個姿勢曲線，今天就給大家講一下這個姿勢曲線是怎么運用和編程的，首先看上圖，上面有兩個空白的黑色區域，上面有一個設入中間點和一個設入中間點，首先要明白姿勢曲線的意義和他的走的姿態

。

（3）

看上圖，姿勢曲線是由三個點組成，由起點和中間點，終點組成，姿勢曲線里只需要輸入中間點和終點，然后機械臂會根據自己計算從起點過中間點往終點畫弧線，中間點設的越標準，它畫的弧線越標準。根據上圖教大家簡單的編程。

（4）

（5）

看上面圖4和圖5，首先把機械臂挪動到弧線的中間，就是圖3曲線的中間那個位置，然后把這個位置的參數輸入到中間點的位置，然后繼續移動機械臂，挪到最后的終點位置，在設入終點，把最后的終點位置設入到終點，就是圖5里面寫3的位置，然后2就是對應圖3的2，位置設入完成之后，確認無誤在插入。

（6）

當姿勢曲線的中間點和終點設入到程序之后，在點擊插入即可插入到程序之中去，如上圖所示，起點下面有一個姿勢曲線，然后編程完畢之后，啟動，他們就會運行，根據圖3的箭頭方向和中間設入的點位坐標運行，運行出一個弧線來。弧線分的點越多畫出來的效果越好。

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