時代超群低壓直流伺服電機驅動一體機，默認電源電壓24V-48V,電機功率25W-1000W,17位單圈****值編碼，可以通過連接485通訊接口及上位機軟件，對電機參數進行設置，相對同類型的直流伺服電機，一體式伺服電機不需要繁雜的電機線和編碼器線，只需連接電源線及控制信號信號線，通過PLC或者數控系統，即可以實現控制，更加節省安裝空間同時，也可達到相同色使用效果。

伺服驅動器技術規格

一體式直流伺服電機各型號端口各有區別，用戶可以在接線確定好端口定義，再依照線序定義進行接線

具體接線方式如下：

電源接線

注 1：電源輸入端子嚴格區分正負極，不能接錯，否則容易燒驅動器，不同型號產品輸入電源電壓范圍可能不一樣，具體可參考產品銘牌標注

注 2：本產品具有一定過載能力，當選配外部直流開關電源供電應該大于本產品額定電流的 1.5 倍輸出能力。即電源選擇上盡量的大一些，電機正常運轉留有更多的余量。

脈沖信號接線

以下接線默然單脈沖輸入方式（脈沖+方向）：

集電極開路接線

             共陽極                               共陰極

差分信號接線

注 1：不同的電機驅動，脈沖輸入端子接口位置可能不一致，具體參考一體機對應型號的硬件接口的描述；

注 2：產品支持 5-24V 寬電壓脈沖輸入，****接收脈沖頻率為 100KHZ，上位脈沖裝置注意控制頻率限制在 100K

以內，否則驅動器容易丟失脈沖，導致定位異常；

注 3：建議脈沖控制線使用雙絞屏蔽線，且不要與強電強干擾鋪設在同一線路中，可以有效屏蔽外部強磁干擾；

注 4：以上脈沖接線方式按照出廠默認脈沖+方向的指令形式，其他指令方式可以通過上位機軟件參數H05-15進行設置

DI 與 DO 信號接線

DI 輸入端子接線

注 1：輸入端子電壓接收范圍 DC12-24V，過高電壓可能導致內部光耦隔離損壞；

注 2：每個 DI 都可以自由分配不同功能，但同一個功能不可以分配多個 DI。

注 3：控制 DI 端口動作時輸出低電平，選擇 NPN 型接法；控制 DI 端口動作時輸出高電平，選擇 PNP 型接法；

注 4：輸入端子信號寬度需要>5ms，否則將當做是無效信號。

一體式DO 輸出端子接線

注 1: 輸出端子****驅動能力<300ma 電流，如需要驅動大負載請用中間繼電器轉換。

注 2: 每個 DO 都可以自由分配不同功能（參考 4.3 DIDO 參數章節）。

注 3: 控制 DO 端口動作時輸出低電平，選擇 NPN 型接法；控制 DO 端口動作時輸出高電平，選擇 PNP 型接法；