以我們客戶應用為例，客戶使用伺服電機帶動轉盤，轉盤上有一個機械爪，通過頻繁正反轉來帶動物料。很多時候用戶在電機選型的時候，很少會考慮機械結構對電機使用的影響�？蛻羰褂玫氖俏覀�SD100系列中低慣量的磁編伺服電機，220V供電，電機參數400W 3000轉，力矩1.27NM,可以簡單理解為，電機可直接帶動負載1kg左右，假設用戶設備不過載的情況下 直接用電機直接帶負載，頻繁正反轉，會出現一種情況，即電機運行一段時間之后，用手觸摸電機， 會發現電機發燙，如果用戶低速情況下頻繁正反轉，狀況會明顯。

    伺服電機并不適合低轉速使用，常規操作就是給電機加減速機，通過降低轉速達到低速運行目的。

按照上邊的相同情況，電機負載大，相對設備慣量會大，會出現用戶指令發送完，電機沒有辦法馬上停止，驅動器反復報堵轉，就是這樣的原因。我們可以用驅動器監測模式查看電機的峰值力矩，確定電機是否過載。

要注意的是，伺服電機并不適合反復正反轉使用，電機發熱容易降低電機使用壽命外，更嚴重的情況，會比較容易燒電機。

   用戶對已經購買的伺服電機并不想更換，同時又想達到降低慣量的目的，要如何操作呢？

降低旋轉慣量一般操作:

增加力矩:  讓電機力矩足夠大，一般是電機上增加減速機

加減速時間:  逐步加速 逐步減速，可以通過PLC或者數控系統進行操作

電機和負載之間加彈性， 緩沖連接，即對機械結構進行調整。

用戶在選型之初，對即將使用的機械結構各個環節的參數進行計算和合理分析，可以降低選型誤差引起的問題。當然如果不確定使用場合適合多大力矩，可以詳細咨詢我們各淘寶店客服，可以給到比較合適的建議和意見。