動作菜單---路徑功能4

上面是動作菜單欄，然后打開路徑菜單

打開動作菜單，進入路徑界面可以看見姿勢整圓，選中這個，可以看見兩個空白的點位輸入點。

看上圖，圖中下面有一個教導方式，分別是三點法和圓心法

這里的教導方法就是兩種編程模式，一個是三點法

三點法：

三點一個弧，然后根據弧去走出一個圓。類似于姿勢曲線。

圓心法：

找到一個圓心，然后移動到半徑的一個點，但是要保證機械臂可以轉一圈。

這是圓心法

先找到圓心點然后找到半徑終點，插入即可

然后就會根據這個半徑畫一個圓。