上圖為時(shí)代超群一款小型六軸機(jī)械臂，性價(jià)比很高，機(jī)架+控制箱的價(jià)格在1萬左右。

這款機(jī)械臂主要應(yīng)用于兩個(gè)場合

1、搬運(yùn)領(lǐng)域

2、教學(xué)，教育領(lǐng)域（開源控制方案，支持二次開發(fā)）

新版本說明：

1，新的版本是為了操作更簡單，兼容pc操作和安卓app，兩種操作方式

2，可以存儲(chǔ)4套動(dòng)作，每套動(dòng)作250個(gè)位置

3，氣缸不一樣，不兼容之前的氣缸，可以購買六軸機(jī)械臂的時(shí)候，直接讓我們裝上配套的氣缸

4，可以幫助你配好七軸驅(qū)動(dòng)器和限位開關(guān)

5，兩個(gè)版本的app，可以安裝在同一臺(tái)平板電腦上。兩個(gè)app，分別操作兩臺(tái)機(jī)械臂

產(chǎn)品尺寸圖如下：

六個(gè)軸全部采用步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)的形式

J1采用42減速步進(jìn)電機(jī)，減速比為1：10

J2采用57減速步進(jìn)電機(jī)，減速比1：50

J3采用42減速步進(jìn)電機(jī)，減速比為1：50

J4采用的是28減速步進(jìn)電機(jī)，減速比為1：14

J5采用42絲桿步進(jìn)電機(jī)，長度200mm

J6采用35減速步進(jìn)電機(jī)，減速比為1：19

這些部件，有的無法使用cnc加工，用3d打印，外觀更好看

控制箱及配件

聯(lián)系方式：QQ:467102884  電話：18710050116（劉女士）

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