隨著服務機器人的興起,大家也希望機械臂也能走進我們的日常生活來,于是便有了低成本的、小型的、所謂的“桌面版”機械臂的產品,可以實現教學,編程,工業等場景的應用。如下圖:
目前系統這款AR3六軸機械臂,板子程序不開源,app和pc上位機都是開源的,具體和上位機之間的通訊協議也可以直接去看上位機源代碼,里面都能看到,這些資料我們壓縮包里都有提供。 肯定是需要操作者自行研究源代碼,如果源代碼都沒法理解看懂的話,就沒法進行后續的開發工作。 
左側機械臂是帶的氣動爪子,右側圖片是電動夾爪。 
電動夾爪的尺寸圖 
一般應用于夾取被子等圓形物體。 開合角度可以控制
機械臂尺寸圖如下:   
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