最近有很多客戶咨詢，閉環驅動器如何接出報警線號？下面我們來看看是如何接出報警信號的呢？

當電機接有剎車時，剎車信號由 ALM 報警輸出引腳來控制。P203 控制剎車釋放延時：

帶抱閘電機接線方法：

由于抱閘線圈動作時會產生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入驅動器的輸出口，會導致驅動器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中繼控制。由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負載，建議加上續流二極管，二極管型號可選用普通整流二極管（如：IN4007）另外，二極管極性切不可接反。建議客戶使用固態繼電器，就無需加續流二極管，固態繼電器優點：響應速度快，無需加二極管，通斷不會發出聲音：

繼電器接線參考下圖：

A： P110 ****位 ALM 位設置為 “1”。

B： P203 設置為 200。

P204 驅動器報警后控制模式設置，默認值為 0，說明如下：

注：過流報警時候，設定任何值都不再有 PWM 輸出。

當 P204 設置為 1 時，系統出現非 01 報警，驅動器不立即釋放電機，可以

防止工件由于慣性撞擊風險。