步進(jìn)電機是一種用電脈沖進(jìn)行控制，將電脈沖(數(shù)字信號)轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。

通常步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度 (稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。

57步進(jìn)電機尺寸圖

57步進(jìn)電機****扭矩為3NM，有時候客戶需要用到比3NM更大的扭矩，而且安裝空間不是很大，那我們就可以采用57步進(jìn)90度直角減速機來搭配

下面我們來看一下減速機的參數(shù)表

減速機尺寸圖

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