一體化伺服電機需要驅動器嗎？當然是需要的，因為該設備歸根到底還是一種伺服，只不過結構上有些變化。
傳統的伺服系統是PLC通過線纜連接獨立的伺服驅動器，線纜里面走的信號可能是總線信號又或者是脈沖信號。驅動器和電機之間也是通過線纜連接的，編碼器直接和電機貼合在一起成為一個整體，編碼器又連出一根線到驅動器上，用于脈沖信息的反饋。
那什么又是一體化伺服電機呢？相對于上面介紹的分布式伺服，一體式伺服其他地方沒有變化，主要就是把獨立的驅動器和電機結合在一起了，省去了中間的線纜。因為縮小了驅動器的大小規格，所以其負載能力變弱，通過電流變小，電機的功率也比較小。優點呢？自然是整個系統體積重量變小，方便集成啦！
我們看一下42電機的參數
