現代工業自動化項目，少不了各類運動電機的參與。我們最耳熟能詳的運動電機種類有哪些呢？無外乎就是步進電機和伺服電機。那么，對于這兩種電機來說，我們選擇哪個更便于自己的工作呢？今天簡單的來聊聊。

首先說下兩種電機各自的特性，先說步進電機。步進電機也叫脈沖電機，它是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或者進行一個線性運動，它的轉速是和脈沖頻率的高低成正比的，脈沖頻率越高，它轉的就越快。它的優點是電機的步距值不受各種干擾因素的影響，如電壓的大小，電流的數值、波形、溫度的變化等。另外，步進電機在工作時的誤差不會長期積累，其控制性能好，啟動、停車、翻轉都是在少數脈沖內完成的。

步進電機的缺點是振動大、發熱大、高速性能差、有丟步的可能，工作的時候會需要專門的驅動器。

伺服電機和步進電機不一樣的地方主要體現它是閉環控制器的，有專門的編碼器結構對電機運轉的誤差進行修正，因此伺服電機的工作精度要強于步進電機。此外，伺服電機高速運行時比較平穩，沒什么振動，發熱量小。那它有缺點嗎？當然有，它的結構照比步進電機復雜，維護起來比較麻煩，使用價格高。

因此，如果您的項目是對精度要求比較高的，您就選伺服電機。如果比較重視性價比，對控制精度要求沒那么高的話，步進電機也能夠滿足您的需要。

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