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應用CAN訊的伺服 電機這里有(CZZ)
2023年9月6日

伺服電機在各種自動化生產項目里比較常見,各種機械臂、AGV車的活動機構,都是伺服電機在扮演。伺服電機和以往的其他電機相比,采用了閉環控制,即接收到控制器的控制脈沖后,在電機運動的同時,也會生成一個脈沖。電機的編碼器會修正兩個脈沖之間的誤差,從實現精準控制。在一些控制精度要求比較高的項目,伺服電機是****。

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伺服電機想要發揮它的作用,是需要搭配控制器的,畢竟它只是一個從站執行工具。那么伺服和控制器之間靠什么聯系呢?當然是現場總線。通過現場總線的連接,PLC等控制器與伺服都成為總線上的節點,它們共用總線,實現一主多從的控制。 

以往PLC的上面只集成串口接口或者是以太網接口,PLC使用modbus總線通訊,這就使得伺服也只能通過modbus總線工作。不過,隨著CANPLC的出現,PLC已經能夠應用CAN總線進行工作了。CAN總線也是一主多從的控制方式,同時抗干擾能力更強,更適合在電磁環境復雜的工業現場進行使用。同時,CAN總線通訊的延遲低,數據傳輸的效率高,PLC使用它是如虎添翼。

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既然PLC這種控制器都可以應用CAN總線了,那伺服支持CAN通訊被控制也沒什么可奇怪的了。我們的低壓一體式交流伺服即能夠應用CAN總線進行通訊,其伺服采用了永磁同步電機,驅動器采用低壓直流電源供電,具有體積小、外形規整便于安裝、組網方便等特點。設備可廣泛應用于AGV、物流、醫療設備、車載設備、雕刻機、貼片機、噴繪機、紡織機械等對電壓及體積有較高要求的領域,如果您需要的話,歡迎加微信18732837179進行具體咨詢,歡迎來訪。

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