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伺服編碼器介紹?(wgb)
2023年9月7日

伺服編碼器介紹?(wgb)

  伺服編碼器是一種反饋信息的傳感器,安裝在伺服電機尾端,用于測量伺服電機軸旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度、位置等信息,然后通過PLC將控制指令和反饋信息相對照,如果有差異,就進行修正,從而實現(xiàn)設(shè)備高精度運行。

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編碼器的核心部件——編碼圓盤(碼盤),以及與之搭配的部件,是我們著重需要關(guān)注的部分,因為這兩部分的差異,直接決定編碼器的分辨率,影響伺服電機的精度。

工作原理:磁編是近年來才逐漸大規(guī)模使用的類型,它是一種利用磁場原理進行測量的設(shè)備,包括一個磁場發(fā)生器和磁敏元件。主要是在電機軸上安裝一塊磁鐵,磁鐵跟隨電機軸一起旋轉(zhuǎn),然后在后端蓋上安裝一塊電路板,電路板中間有一個磁場感應(yīng)芯片,能夠測量出磁場的角度,從而判定出電機軸的旋轉(zhuǎn)角度、角速度。

磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊,非常適合惡劣環(huán)境。但是磁編響應(yīng)速度較慢,不能勝任高速運動負載的位置反饋,同時磁干擾會對磁編造成影響,所以磁編的分辨率和精度相對較低。

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