直流低壓伺服一體優勢（wgb）

伺服電機一般是由三部分構成的，即電機、驅動器以及編碼器。其中驅動器接收PLC發出的脈沖指令，驅動電機進行工作。伺服系統獲得一個脈沖，電機的轉子就旋轉一個位置角度，同時反饋一個脈沖給編碼器。編碼器將脈沖發揮PLC，經過對比，系統將兩次脈沖的差距逐漸抹除，從而實現同步控制。相比于步進電機，伺服電機在斷電以后會立刻停止運轉，而不會因為慣性等原因繼續活動。

伺服電機一般分為直流的和交流的，直流伺服中有電刷，結構較為簡單但是電刷有損耗，需要定期進行清潔。交流伺服電機無電刷結構，內部構造比較復雜，但無需清理。以后伺服的發展趨勢，其實就是交流伺服越來越吃香，尤其是同步的永磁電機。

至于一體式伺服，它是將原本分開的電機、驅動器以及編碼器融為一體，體積小巧，重量輕便，更加容易集成到工控項目當中。