BRTIRUS2110A 是伯朗特針對多自由度的復(fù)雜 應(yīng) 用 而 開 發(fā) 的 六 軸 機(jī) 器 人。

其 擁 有 2100mm 長 臂 展，****負(fù)載可達(dá) 10kg。具有六個自由度的靈活性， 對焊接、

上下料、裝配等場景能夠應(yīng)對自如。 防護(hù)等級高：手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。

 精度高：重復(fù)定位精度 ±0.05mm。

 內(nèi)側(cè)焊圓和外側(cè)焊圓用的指令，姿勢曲線指令，弧線分三個點(diǎn)連接組成，圓則是由多個點(diǎn)

連接組成，整圓焊接定大于等于7個點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)，此圖焊接直徑500毫米， 可以加擺弧，使焊道更

寬更牢固， 

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