絲桿步進電機，實現旋轉運動到直線運動的轉換，大大節省了零部件的采購成本和系統組裝時間，有效解決了因多次轉接造成的精度損失，提高了結構空間的利用率和定位精度。將運動的轉換過程在電機本體完成，不再需要皮帶、齒輪齒條、聯軸器和其他機械部件，電機****推力可達 2270N。混合絲桿步進電機有六種尺寸，外形尺寸從20mm至86mm，每一尺寸有三種結構可選:外部驅動式、貫通軸式和固定軸式。加裝定制如防水防塵、高重復定位精度、加裝剎車、編碼器、滾珠絲桿、空心軸等要求。

為降低設計的復雜性和成本考慮，選擇合適的電機是很重要的。

以下是選擇電機的2個簡單步驟

第一步 電機尺寸的選擇（力的需求）

需要多大的力矩？機械尺寸的要求？電機轉速的要求（電機的電流大小于與轉速的高低成正比）？

下列圖表描述了電機尺寸大小與****推力，及負載上限數值：

隨著電機尺寸的增加，電機的輸出推力相應增加。

第二步 導程的選擇（力量和速度的需求）

在根據推力選擇合適的電機尺寸后，選擇合適的導程還要考慮速度和加速度。

絲桿步進電機的速度與推力成反比關系，即增加電機的運行速度，則會相應減少電機的推力。為完善電機/絲桿的選擇數據，請參考不同電機尺寸的速度/推力曲線。

盡管這兩個步驟為電機/絲桿的選擇提供了一個基礎，但其它變量也必須考慮：

1.系統的負荷是多少？

靜負荷：絲桿靜止狀態下可承受的****推力。

動負荷：絲桿處于運動狀態下可承受的****推力。

力矩：驅動絲桿系統所需要的力矩，包括：1、慣性力矩，2、摩擦力矩，3、負載力矩。

2.水平還是垂直負荷？

垂直負荷下需要考慮電機失電后的自滑動，必要時需考慮安裝剎車裝置以作保護。垂直負荷下還應將負載本身重量考慮在負載計算中。

3.對電機的****運行速度是多少？

為選擇合適的絲桿導程參數。導程越大，則絲桿旋轉一圈螺母走過的直線距離越長。低速度宜選擇導程較小的絲桿，高速度宜選擇較大的絲桿。

4.有效行程的長度是多少？

5.系統的精度要求是多少？

絲桿精度：一般以線性精度來衡量絲桿精度，即絲桿旋轉若干圈后實際行程與理論行程的誤差。

重復定位精度：重復定位精度為系統能夠重復到達指定位置的精度定義，對系統是一個重要的指標。

背隙：背隙是絲桿和螺母靜止時兩者軸向的相對可移動量。隨著工作時間的增加，由于磨損也會導致背隙增加。背隙的補償或校正可由消隙螺母來實現。當需要雙向定位時，背隙是需要被關注的。

6.如何選擇合適的絲桿電機類型

貫通軸式、外部驅動式、固定軸式哪種符合你的機械結構設計？如何將運動物體與絲桿相聯？

由于許多變量會影響到電機選型，所以在選型時，強烈建議用戶在確定方案前，進行實際測試。

絲桿電機的通用參數