ZM-7202A高壓驅動器功能與使用（wgb）

   調速方式  外部輸入調速：將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的 GND 和+5v 一端，將調節 端接于 SV 端即可使用外接電位器(5K~100K)調速,也可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片 機等）輸入模擬電壓到 SV 端實現調速（相對于 GND）,SV 端口的接受范圍為 DC OV~+5V，對 應電機轉速為 0~額定轉速。  也可使用外部數字信號調速：在 SV 與 GND 之間可以施加幅值為 5V，頻率為 200Hz~5KHz  的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。  

電機運行/停止控制（EN）  通過控制端子 EN 相對于 GND 的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子接 GND 時電機 運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負 載慣性有關。 電機正/反轉控制（F/R)  通過控制端子 F/R 與端子 GND 的通、斷可以控制電機的運轉方向。當 F/R 與端子 GND 不 導通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉。  

制動停機(BK)  通過控制端子 BK 端子與 GND 的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子 BK 與端子 GND 斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間 與用戶系統的負載慣量有關。如慣量較大或加減速度較快時，須在 B1，B2 端外接 50 歐 100W 或是 200W 阻值的制動電阻。  

電機轉速信號輸出(PG)  速度脈沖輸出，該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串，則電 機實際轉速為 20×f/N, N 為電機的極數，f 為輸出的脈沖頻率。例：2 對極即四極電機輸出 的脈沖頻率為 200HZ，電機旋轉一圈輸出 6 個脈沖。則電機轉速為 20×200/2=2000 轉/分。  

報警輸出（ALM） 驅動器報警輸出，該端口為 OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接  2KΩ~5KΩ 上拉電阻。報警時該端與 GND 導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警 狀態。  

驅動器故障（ERR*）  驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態，驅動器會自動停止工作，電機停止， 將使能端重新復位（即 EN 與 GND 斷開）或是斷電，驅動器才能解除報警。  注:以上所說的 GND 即為控制接口的 COM 公共端口，切勿與其他 GND 相連