在選擇步進電機時如何選型計算方法，具體如下

1、電機****速度選擇

步進電機****速度范圍為600-1000rpm。機械傳動系統要根據此參數進行設計.

2、電機步距角選擇

機械傳動比確定后，可根據控制系統的定位精虛選擇步進電機的步距角及驅動器的細分等級一般選電機的一個步8于系統的定位精度的1/2或更小。注意: 當細分等級大于1/4后，步距角的精度不能保證

3、電機力矩選擇

轉動慢量計算

在旋轉運動中，物體的轉動慣量J對應于直線運動中的物體質量。要計算系統在加速過程中的動態載荷，就必須計算的轉動慣是J和角加速度wW，然后得出慣性力矩T=J*w。

物體的轉動慣量為: J=rpdv，式中dV為體積元，p為物體密度，為體積元與轉軸的距離，單位: Kgm?，以圓柱體

J=W8 (D/10) Z=p/32 (L/10) (D110)“4，式中: L (長度/mm) D(直徑/mm)

將負載質量換算成電機輸出軸上的轉動慣量，常見傳動機構與公式如下

1) 滾珠絲杠

J=W (1127*BP103) 2GL

W: 可動部分總質量 (Kg)

BP: 絲杠綠距 (mm)

GL: 減速比

2) 齒條和小齒輪、傳送帶、鏈條傳動

J=W (112*D1103)GL

W: 可動部分總質量(Kg)

D: 小齒輪直徑 (mm)

鏈輪直徑 (mm)

GL: 減速比

3) 旋轉體、轉盤驅動

J= (J1+W (L1103) 3) *GLZ

J1: 轉盤的慣性短

W: 轉盤上物體的質量 (Kg)

L: 物體與旋轉軸的距離 (mm)

GL: 減速比

4、加速度計算

控制系統要定位準確，物體運動必須有加減速過程。

已知加速度時間4t、****速度Vmax，很容易算出電機的角加速度: W=Vmax/4t (rad/sz)

5、電機力矩計算

T= (J*w+TL) ，其中: TL為系統外力折算到電機上的力矩; n為傳動系統的效率.根據計算出的力街T再加定的安全至數即可選出電機的型號