步進電機因其價格低廉，堅固耐用，簡單，在啟動時和低速時具有高扭矩，幾乎不需要維護而可以在開環控制系統中運行，因此仍然很受歡迎，那么步進電機保持扭矩是什么，如何計算步進電機扭矩，文章做相關介紹。

該圖顯示了57系列集成式步進電機各種電機機身長度的速度-扭矩曲線，電機機身長度越長可輸出的扭矩越大，57系列步進電機機身長度一般不會超過112mm。市面上一些一體化步進電機，將步進電機的驅動與控制器集成于一體機，****256細分，可輕松實現步進電機的高精度定位等控制，并且可設置停止時電機保持扭矩大小。保持轉矩是將固定式步進電機軸推到位所需的旋轉力的量度。保持轉矩（T）是電動機的轉矩常數（KT）與施加到定子繞組的電流（i）的乘積。

T = KTi

在大多數應用中，步進電機驅動器控制步進電機，采用脈沖寬度調制（PWM）技術來監視定子電流并施加適當的電壓以達到所需的電流和扭矩，當電動機靜止時，驅動器僅需要使用足夠的電壓來克服定子線圈的電阻（也稱為電動機相）。歐姆定律對此進行了描述，該定律將電壓計算為電流（以安培為單位）乘以電阻（以歐姆為單位）。如果電壓增加，電流也會增加，但是如果電阻增加，電流會減少。

V = iR

由于大多數高性能步進電機的相電阻都很低，因此驅動器不需要太高電源電壓即可實現步進電機的精確定位。在實際應用中，電機不會永遠保持靜止狀態，而是用于帶動負載以特定速度運動，需要步進電機以該速度提供動態扭矩。步進電機不會從靜止狀態立即跳變為目標速度，它們必須加速，就像駕駛員踩油門踏板時逐漸提高速度一樣，為了使車輛更快地加速，需要更多的汽油，遵循****的牛頓定律F = ma。集成式總線步進電機將步進電機S型加減速算法集成到驅動控制器內，通過設置加減速檔位可實現步進電機的加減速控制如何設置步進電機加減速時間。以下是用旋轉術語表示的牛頓定律的公式，其中轉矩（T）與轉子負載慣量（J）和角加速度（A）成正比：

T = JA

如果需求扭矩為1.75N.m，需求轉速450rpm，則電機應選擇PMC007C6SE 57-76這款型號，如上圖所示。步進電動機的動扭矩隨著速度的增加而減小，因為當電動機開始運動時，它就變成了發電機。當轉子的磁場在定子線圈之間移動時，電機端子上會出現電壓。驅動器必須向電動機施加額外的電壓以克服該電壓，稱為反電動勢。反向電動勢是電動機速度（w）和電壓常數（KE）的乘積，同樣，定子線圈與所有線圈一樣，具有抵抗電流變化的電感，當定子電流變化以保持轉子轉動時，必須使用更多的電壓來克服電感（L）。運動中的電動機的電壓方程為：

V =KE+ iR + L（di / dt）

PWM驅動器將增加施加到電動機的電壓，以保持電流和轉矩恒定。在某種速度下，電源將沒有足夠的電壓，并且電動機電流將開始下降。轉矩隨電流下降。如果使用更高電壓的電源，則動態轉矩在較高速度下仍保持平坦。市面上某些驅動器支持12-48V寬范圍電壓供電，能保證步進電機在運行時扭矩輸出更為平穩。