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深度解析之蝸輪蝸桿減速機講解—wb
2023年10月18日

在眾多減速機類型中,蝸輪蝸桿減速機是比較常見的一種減速機。蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成。在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建筑用的重型機具,機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

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蝸輪蝸桿減速機基本結(jié)構(gòu)主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成。可分為有三大基本結(jié)構(gòu)部:箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座,是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉(zhuǎn)并提高效率。

蝸輪蝸桿減速機知識


效率
蝸輪蝸桿減速機由于產(chǎn)生高損失的滑動摩擦,所以比起斜齒輪,傘齒輪硬齒面減速機的損失要打,效率低,主要是由以下因素決定:
斜齒輪蝸桿級的傳動比
輸入轉(zhuǎn)速
齒輪箱溫度瑞思科設(shè)計的蝸輪蝸桿減速機比單級的蝸輪蝸桿減速機的效率有明顯的提高,對于很大速比的蝸輪蝸桿減速機才有可能其效率η<0.5。
自鎖條件
在斜齒輪-蝸輪蝸桿上加反向力矩會產(chǎn)生一個反向效率η’=2-1/η,其值明顯小于正向效率η,如果正向效率η≤0.5,那么蝸輪蝸桿減速機會自鎖。僅有少量大速比的蝸輪蝸桿減速機靜態(tài)自鎖。如果想利用自鎖的制動效果特點效果特點請向我司咨詢
運行初始階段



由于新的蝸輪蝸桿減速機齒面不夠光滑、摩擦角較大,所以效率較正常運行時要小,這種影響在大傳動比時變得更加明顯。


攪動損失
在某些安裝位置,第一級小齒輪完全浸在油中,對于大機座號減速機和有較高輸入轉(zhuǎn)速的減速機,攪動損失會急劇上升,不能忽視,因此,當遇到此類情況請向我公司時代超群咨詢。


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蝸輪蝸桿減速機特點


1、蝸輪蝸桿減速機的結(jié)構(gòu)很緊湊,關(guān)于它的體積也是很輕巧的的,外形也相對很巧妙,它具有小型但是高效的特點,具有很好的散熱性,它的熱交換性也很好。
2、蝸輪蝸桿減速機的安裝也是比較簡易的,它具有靈活的特性,蝸桿減速機也用易于維護的好處。其優(yōu)點還包括傳動的時候比較穩(wěn)定,噪音比較小,而且很耐用。是我們選購的一款好的產(chǎn)品。
3、蝸輪蝸桿減速機還擁有輸出的扭矩比較大,這一個特點。并且實用范圍很大,它還具有很高的安全可靠性,對我們的使用有很大的好處。


常見問題與解決方法


蝸輪蝸桿減速機常見故障
1.減速機發(fā)熱和漏油。為了提高效率,蝸輪蝸桿減速機一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動,運行中會產(chǎn)生較多的熱量,使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面形成間隙,潤滑油液由于溫度的升高變稀,易造成泄漏。
造成這種情況的原因主要有四點,一是材質(zhì)的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。
2.蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至hrc4555,或40cr淬硬hrc5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢,某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮選型是否正確,是否超負荷運行,以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。



3.傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上,主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時,很容易造成潤滑油量不足,蝸輪蝸桿減速機停止運轉(zhuǎn)時,電機和減速機間傳動齒輪油流失,齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護。減速機啟動時,齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。


4.蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時,即使減速箱密封良好,還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化,軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后,齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當然,也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。
故障解決辦法
1.保證裝配質(zhì)量。可購買或自制一些專用工具,拆卸和安裝減速機部件時,盡量避免用錘子等其他工具敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合;要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸,防止磨損生銹或配合面積垢,維修時難拆卸。
2.潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油,對重負荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的蝸輪蝸桿減速機,可選用一些潤滑油添加劑,使減速機在停止運轉(zhuǎn)時齒輪油依然附著在齒輪表面,形成保護膜,防止重負荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,使密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤滑油泄漏。
3.蝸輪蝸桿減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下,盡量不采用立式安裝。立式安裝時,潤滑油的添加量要比水平安裝多很多,易造成減速機發(fā)熱和漏油。
4.建立良好的潤滑維護制度。可根據(jù)潤滑工作“五定”原則對減速機進行維護,做到每一臺減速機都有責任人定期檢查,發(fā)現(xiàn)溫升明顯,超過40℃或油溫超過80℃,油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時,要立即停止使用,及時檢修,排除故障,更換潤滑油。加油時,要注意油量,保證蝸輪蝸桿減速機得到正確的潤滑。


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