客戶攻絲機需要力矩模式，希望達到電機轉到一定力矩，實現正反轉，驅動器本身是不能實現這個功能的，但是，可以對客戶需求進行拆開設置，即力矩到達作為輸出信號可以通過驅動器進行設置，反饋到PLC數控系統或者上位機上，控制端設備如果可以編程，可以通過編輯程序來完成動作要求，以A1款驅動器設置為例，如下操作：

圖1   輸入輸出信號示意圖

圖2 輸出信號功能說明

圖3 輸出信號功能定義設置

輸出信號端口焊出后，  驅動器參數060-064 任意一個參數設置數值6，即定義轉矩到達功能，達到設定轉矩，驅動器輸出信號反饋給上位機或者PLC控制器，用戶再根據反饋的信號進行下一步操作。

圖4 扭矩到達參數設置

設置轉矩到達參數，即轉矩到達額定扭矩的百分比