上圖為一客戶做的AGV小車，小車采用了四臺24V86步進12NM的閉環電機，搭配的是帶通訊控制功能的HBS86-DV驅動器。下面介紹一下具體產品。

86閉環電機，24V-110V直流供電，利用鋰電池供電。具體電機參數如下：

產品尺寸圖如下：

產品線序定義如下：

配套的485通訊的驅動器：

產品尺寸圖：

HBS86H-DV是根據市場需求以及發展趨勢而成功研發的一款新型的步進閉環驅動器，采用32 位電機控制專用 DSP 芯片以及純伺服原理控制技術，從而使得電機運行更平穩，不易丟步。對外輸出到位信號和報警信號，

可以讓控制器實時監控到電機的運行狀態，同時也顯著地提高了電機的高速性能，并成功地將電機的發熱程度和振動幅度降低，從而更好地提高了機械運轉的加工速度和精度。驅動器的工作電壓為 AC18V-80V/DC36-110V，適配電流在 6.0A 以下、外徑 57-86mm 的各種型號的二相步進電機。

相對應搭配的蝸輪蝸桿尺寸圖：

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