伯朗特機(jī)器人電控柜的介紹（wgb）

  電控柜的正面主要有電源開關(guān)，運(yùn)行指示燈，急停按鈕、電源輸入接口、以及控制柜銘牌

控制柜銘牌會寫機(jī)械臂名稱，機(jī)械臂規(guī)格和機(jī)械臂編號出產(chǎn)日期  電壓、電流、頻率、負(fù)載、本體重量等信息

與機(jī)器人本體銘牌是一致的，需要根據(jù)銘牌信息接入正確的電壓

電控柜左上方的是機(jī)械臂的電源開關(guān)，在接入足夠功率的電源后向上撥動即可啟動機(jī)器人

中間的三個運(yùn)行指示燈用來表示機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)：綠燈代表正常自動運(yùn)行、橙燈代表停止、紅燈即為報警狀態(tài)

右側(cè)緊急停止按鈕：與示教器上的紅色按鈕功能一致，按下按鈕機(jī)器人各個軸抱死。

電柜的內(nèi)部，是我們的電源模塊

這三個是我們的軸模塊，分別是一六軸伺服模塊 二五軸伺服模塊 和三四軸伺服模塊和我們的IO模塊能控制32組輸出和輸入（從右到左的順序）能控制32組輸出和輸入，我們的左側(cè)面有兩個散熱的風(fēng)扇

以及一個濾波器，右側(cè)面有兩個電源供應(yīng)器和剎車?yán)^電器板。電柜后面有兩個備用的IO接口以及一個外置IO接口，兩個外置的串口，使用機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)機(jī)生產(chǎn)時會用到，旁邊是連接以太網(wǎng)的網(wǎng)口，然后是連接示教器的接口

下方分別是編碼器線和動力線接口（如圖）