伯朗特機器人示教器介紹（wgb）

  機器人本體、示教器、控制柜，示教器把需求發送給控制柜，控制柜就會根據收到的信號我們首先看到示教器部分，示教器用來編寫程序，保存程序與數據，示教器左后方是一個usb接口可以用來傳輸數據、程序等，右后方是使能按鍵編寫程序的時候，需要按住使能按鍵才能移動機器人

示教器的正面

正上方的鑰匙可以切換機器人運行狀態，一共是三種狀態：鑰匙在中間檔位是我們的主界面：從左面開始左邊檔位是自動狀態，右邊檔位是手動狀態，在手動狀態下，可以編寫、修改程序、控制機器人移動在檔位中間可以修改機器人內部參數在自動狀態下就可以運行您需要的程序了，旁邊的紅色按鈕是緊急開關按鈕如果遇到操作失誤立即按下急停按鈕機器人就會立即停下來，最左邊這個黑色圓盤是一個微調的旋轉可以將機器人每個軸的坐標做細微的調整，左側橙色按鈕依次是：啟動、停止、w/j  復歸、加速、減速六個按鈕  首先啟動和暫停是用來控制編寫好程序的和機器人運行的w/j是我們快速切換坐標系的按鈕

w代表世界坐標系  J代表關節坐標系  復歸按鈕可以將我們的機器人動作  還原到機器人待機點加減速按鈕，可控制機器人的運行速度下方F1-F5包括旁邊的白色按鈕。都是我們的信號綁定快捷按鈕，可以用來校準屏幕測試按鍵或者設置自定義功能按鍵 起到一個快捷鍵的作用 示教器右側j1-j8是我們的軸按鈕 控制每個軸的動作  示教器可以操作八個軸  一般的六軸機器人 將會用到1j6進行操作每軸  j7/j8可以綁定附加軸（如圖） 

后面下方的線是我們的示教器與控制柜的信號連接線，背部還帶有一支示教器觸摸筆，方便操控示教器