伯朗特機器人如何設置世界坐標（wgb）
是以機器人安裝基座為基準、用來描述機器人本體運動的道角坐標系。
世界坐標是由相互垂直的XYZ軸構成是機器人在三維空間運動所必需的基本坐標系也是我們最常用到的坐標系，首先我們將示教器打到手動界面，可以看到左邊的工具臺一般默認是世界坐標系如果不是可以可以通過W/J按鈕進行切換
右側的正負J1至J3按鈕，對應正負XYZ X-控制整機后退的一個動作 X+控制向前的一個動作Y-控制向左的一個動作Y+控制向右的一個動作 z-控制向下的一個動作z+控制向下的一個動作，如果我們要將機器人移動到a點首先我們設入一個初始位置點擊設入終點，點擊插入然后我們通過世界坐標將機器人去到我們要去的a點再次點擊設入終點 點擊插入來到自動界面運行一下，這樣就是通過世界坐標來達到點與點的運動
