伯朗特運動指令的基礎介紹（wgb）

  運動指令可以理解為：能夠使機器人移動  到指定位置的控制命令，伯朗特的運動指令主要分為五種：分別是姿勢直線，姿勢曲線、自由路徑、姿勢整圓、和相對指令。

影響質量的三種要素：1、軸速度：機器人各關節伺服的設定的****的速度

                                  2、路徑速度：單條路徑程序行里面設定的速度倍率（可以理解為路徑的軌跡）

                                 3、速度倍率：是機器人整體的速度百分比（出廠設置默認10%也就是機器人速度的10%這個可以根據實際情境改）

以上就是三個因素總結：分別是軸速度   路徑速度   速度倍率