客戶有工件用氬弧焊點(diǎn)焊，用機(jī)器人替代人工焊接。 

上圖為客戶的工件圖片，橢圓形填絲焊，1.0不銹鋼焊絲，15個(gè)點(diǎn)組成的橢圓，電流140A，配置400專用氬弧焊機(jī)。

BRTIRUS2110A 是伯朗特針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人。其擁有 2100mm長(zhǎng)臂展，****負(fù)載可達(dá) 10kg。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)焊接、上下料、裝配等場(chǎng)景能夠應(yīng)對(duì)自如。 防護(hù)等級(jí)高：手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高：重復(fù)定位精度 ±0.05mm。

焊絲距離鎢極尖在水平位置上保持2-3毫米距離，更換鎢針需要設(shè)定一個(gè)參考點(diǎn)， 

用于校對(duì)鎢針距離工件的高度，示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

 氬弧焊：適用于薄件，容器類(lèi)封底，有色金屬類(lèi)焊接等。 

送絲機(jī)組成及其原理

送絲機(jī)結(jié)構(gòu)大致由電氣接口、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、信號(hào)接口、加壓把手、進(jìn)絲導(dǎo)桿、壓緊輪、主動(dòng)送絲輪、出絲導(dǎo)桿等幾種主要零部件組成。

其中電氣接口基本可分為松下式、OTC 式、歐式和 TBI 式四種；送絲輪根據(jù)焊絲直徑及類(lèi)型的不同，選用與焊絲匹配的規(guī)格。（焊絲類(lèi)型指軟態(tài)焊絲與硬態(tài)焊絲，軟態(tài)焊絲有鋁合金焊絲、銅合

金焊絲等，硬態(tài)焊絲有碳鋼焊絲，不銹鋼焊絲等）

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