伯朗特工具坐標的介紹（wgb）

  工具坐標就是以工具中心點為零點，機器人的軌跡，會參照工具中心點進行運動，因為機器人在實際運動中，往往會在法蘭盤上安裝吸盤  焊槍、氣缸等工具

以焊槍為例，它的構造一般是彎曲的為了方便示教，我們就需要為其建立一個工具坐標系。我們就可以輕松的以焊槍末端作為原點進行示教，從而更好的進行軌跡路徑編輯，工具坐標的標定有多種方法如，兩點法、三點法、六點法、和二十三點法、