伯朗特特殊子程序(wgb) 子程序8這個(gè)界面比較特殊,在這個(gè)程序下插入的信號,機(jī)器人系統(tǒng)默認(rèn)在手動,停正和自動狀態(tài)下都會自動運(yùn)行,無法直接控制程序的通或斷,需要在此程序中手動刪除,才能終止運(yùn)行,里面插入的指令,比如我們插入一條紅燈通的指念,點(diǎn)擊保存,機(jī)器人示教器上的紅燈就會通,點(diǎn)擊停止也不能將這條程序停止下來,將示教器打到停衛(wèi)和自動界面,這個(gè)程序都是在運(yùn)行的,這里需要將這條程序刪除 
才能停止這個(gè)信號輸出,此程序8在編程里要謹(jǐn)慎使用,一般用作輔助使用 
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