伺服作為一種閉環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中應用十分廣泛。

以SD100伺服驅動器為例;當PLC輸出脈沖時，電機卻不轉。通常這種情況主要是沒有內部使能，接線錯誤或者是伺服驅動器燒壞。

首先要檢測一下電機:

    1.當伺服電機通電的時候不給脈沖，電機是否鎖軸;如果不鎖軸說明，電機沒有使能，電機線沒接對或者電機已經損壞，

    2.觀察驅動是否報警，如果報警會閃爍對應的報警代碼；如果沒有報警驅動會顯示“r    0”說明驅動器是正常工作。

    3.檢查run燈是否常亮，如果不亮更改內部使能 Pr098參數改成1。

    4.如果鎖軸，請檢查上位控制信號電壓，SD100是默認是5V ，如果上位控制信號電壓是24V ，需要串2K電阻或者更改脈沖+和方向+針腳 38 39針，如果是5V信號不需要串串電阻會使輸入信號的電流降低，驅動器有可能接收不到信號。當控制信號低于5V時驅動器也檢測不到信號，電機將無法工作。

    5.脈沖信號太弱，把信號電流加大至7至16MA。

    6.接線錯誤，輸入信號的正負必須要形成回路才能正常工作。

    7.脈沖頻率過低，電機轉動不起來，請把脈沖頻率調高。

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