大家好，這期給大家講解SD300這款伺服驅動器速度模式的用法。

首先是接線，驅動和電機之間的接線很簡單，動力線、編碼器線對應接即可。我們看控制器和繼電器之間的接線，控制器電源端4個口都要通上電，這樣輸入輸出才會有電。

我們準備一個繼電器，一根（13號腳）接控制器后面的輸出口，這里我接的輸出1，一根（14腳）接電源24V正極，先保證繼電器亮起來，然后伺服的SON這條線也要接咱們的繼電器上，0V這條線也就是負極接在24V電源上，也是接負極。這樣保證伺服外部使能可以讓繼電器導通，這樣接線就完成了。

然后就是調節參數，驅動P004調成1，改成速度模式，P025改成1，還有P137號參數，就是我們的速度，這里可以自己修改。

最后我們操作控制器，讓繼電器通信號就可以實現電機的啟停。我們打開控制器的IO界面，讓輸出口設置成口號1，切換手動模式，按下輸出模式，再按下1鍵就可以打開輸出1，再按1鍵關閉輸出1。

謝謝大家！

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