可以根據傳動方式按照以下參數來更改剛性參數。
Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數；用絲桿改為90左右， 用斜齒改為100左右，可以上下加減5調整。
Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數；用絲桿改為80左右， 用斜齒改為20左右，可以上下加減5調整。
Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數；皮帶或鏈條越長這個 數值越大，一般****設置在100左右。
Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數；皮帶或鏈條越長這個 數值越大，一般****設置在300左右。
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