“你好，我的控制器碰到原點(diǎn)之后不停，還是一直往前走，是什么原因？”這是我在工作中經(jīng)常遇到的問題。CM系列的控制器設(shè)置好零點(diǎn)之后，有時候會接觸到信號不停，也不是不停，會往前一直走一段然后再回來停止。但是一般咱客戶的零點(diǎn)位置離左右端都很近，這樣很容易撞墻。下面有個方法可以解決。

我們把回機(jī)械零這一步程序改成速度模式，速度模式指令和回機(jī)械零其實(shí)是一樣的，都是讓電機(jī)以一個速度往前走，知道接收到信號停止，但是速度模式碰到信號可以立馬停止，有時會比回機(jī)械零好用。很多客戶采納這個建議之后都****的解決了這個問題。

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