伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)速度快、運(yùn)行精度高、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性指標(biāo)嚴(yán)格等特點(diǎn)。被廣泛用于各行各業(yè)，但是一般伺服都是需要搭配各種上位機(jī)來(lái)用的，使得伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜動(dòng)作，但是如果需要的動(dòng)作特別簡(jiǎn)單的話只是一個(gè)正反轉(zhuǎn)，那么配一個(gè)上位機(jī)就有點(diǎn)浪費(fèi)了，畢竟一臺(tái)上位機(jī)也不便宜。那么有沒(méi)有不用上位機(jī)的呢？有！今天我們要講的就是我們時(shí)代超群的一款伺服電機(jī)套裝，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部DI點(diǎn)外接兩個(gè)按鈕控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。下圖就是我們這款SD300伺服

上圖就是使用內(nèi)部階段調(diào)速的接線及參數(shù)，我們需要準(zhǔn)備的有24V開(kāi)關(guān)電源、兩個(gè)開(kāi)關(guān)、適量的線以及一套SD300的伺服電機(jī)。首先我們需要確認(rèn)DI2 DI3 DI4這三個(gè)針腳是否已經(jīng)接出來(lái)線了（默認(rèn)是沒(méi)有的）我們只需要把驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)按照上圖設(shè)置完畢，然后把對(duì)應(yīng)的線接在開(kāi)關(guān)和外部電源上。，要注意的是Pr137-Pr144一共八個(gè)速度對(duì)應(yīng)三個(gè)DI點(diǎn)的通斷。我們這里只要兩個(gè)速度就可以了，一個(gè)正轉(zhuǎn)的速度，一個(gè)反轉(zhuǎn)的速度，分別是Pr138和Pr139，一個(gè)設(shè)置3000另一個(gè)設(shè)置-3000(+值就是正轉(zhuǎn)，-值就是反轉(zhuǎn))，然后只選用DI2和DI3就可以了分別接到兩個(gè)按鈕上，開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的另一端接24V負(fù)極，這樣的話導(dǎo)通DI2就是正轉(zhuǎn)3000轉(zhuǎn)，導(dǎo)通DI3就是反轉(zhuǎn)3000轉(zhuǎn)。

這樣我們就實(shí)現(xiàn)了用兩個(gè)按鈕控制正反轉(zhuǎn)的操作。

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