大家好，客戶平常使用閉環電機的時候經常遇到各種問題，有時候不知道怎么處理，比如電機不轉了、報警了、沒有方向了，下面我針對幾個常見的問題給大家介紹幾個解決方案，希望可以幫助到大家。

一、電機不轉。1、檢查供電電路，確認電源正負極極性連接正確，電源線連接可靠。

2、細分太小，速度快導致電機堵轉。

3、電流太小，電機出力不夠，轉速上不去堵轉。

4、控制驅動側使能端口的電平為低或使之懸空（電機不鎖機了）

二、電機方向錯誤。

開環：兩相任意交換電機同一相的兩根線（例如 A+,A-交換接線位置）， 三相 UVW 中任意調換兩相。

閉環：通過撥碼切換或者按鍵操作設定

三、電機無方向。

1、確認方向信號輸入電平幅度是否大于 3.5V 

2、方向信號電平大于 3.5V，電機仍只朝一個方向轉，判斷為方向端口 故障，需返廠維修 

3、電機一個方向有轉動，另外一個方向靜止不動，核對系統發脈沖模 式同驅動器的接收脈沖模式是否一致（單/雙脈沖）

四、驅動器報警。

電機線短路 紅燈間隔的閃 1 下，過流保護，檢查并接對電機線路 

電機線接錯 紅燈間隔閃 8 下，電機缺相保護，檢查電機接線 

電壓過高或過低 紅燈間隔閃 5 下，檢查電源是否過高 

驅動器溫度高 紅燈間隔閃 4 下，過熱保護，散熱風扇故障 

電機或驅動器損壞 前面幾種情況都排除外，重新上電，驅動器仍有閃紅燈，則需更換電機 或驅動器

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