大家好，這期接著給大家講解閉環步進驅動器常見問題及解決方案，其實對開環驅動也照樣適用。首先一大類問題就是位置不準，客戶老是反映閉環電機走不準的話一般就是以下幾種狀況：

位置不準。

1、信號受干擾。走位時多時少，脈沖被干擾導致。檢查脈沖線是否帶屏蔽層，脈沖線是 否和電機線以及電源線纏繞，且走同一個線槽。屏蔽層可靠接地，弱電 和強電布線要分開線槽走線，這樣排除如還有干擾，現場有條件可以在 驅動器的脈沖端以及方向端并 103P 瓷片電容加大濾波處理

2、屏蔽地未接或未接好。屏蔽層可靠接地。

3、電機線有斷路。電機線接觸不良，檢查并接對。

4、細分錯誤。實際位置與給定位置差額值固定不變，細分數或者電子齒輪設定不對， 重新設定細分（排除細分撥碼開關是否有效）。

5、電流偏小。電流偏小電機出力不夠，丟步，加大電流提高電機出力。

6、脈沖方向時序不對。電機逐漸的往一個方向偏移，更改脈沖有效沿（上升沿或者下降沿）。

7、電機與負載連接處松動。檢查聯軸器是否松動打滑，皮帶輪太松，考慮連接固定方式是否合理。

8、剛性太弱。系統剛性太弱，響應慢，導致往復運動時電機尚未走到位置就反向運動 了，適當增大系統的剛性（特別在閉環系統里）

9、系統丟脈沖數。（閉環系統）系統發固定脈沖數，然后通過查看 P020 和 P021 的數值 的相對變化數值，每次變化的數值是否相等（對應的是驅動器每次接收 到的上位機的脈沖數，P020 是輸入脈沖數的低 4 位，P021 是輸入脈沖 數的高 4 位），如有丟失，檢查上位機脈沖口是否有干擾。

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