大家好，這期繼續給大家講解閉環步進系統常見問題及解決方案。其中包含堵轉、抖動、漏電等問題。

一、電機加速時堵轉。

1、加速時間太短。系統給定的加速時間太短，適當加大加速時間。

2、電機扭矩太小。低速運轉檢測電機扭矩是否太小，選大扭矩電機。

3、電壓偏低或電流太小。步進電機高速運轉時會產生反電動勢，適當提高電壓或電流以抑制反電動勢。

4、電機軸與負載不同心。改變電機軸與負載相對位置使其同心。

二、電機運行時抖動。

1、繞組不對稱，相序不對。檢查電機接線（用萬用表測電機繞組阻值）。

2、驅動器或電機故障。更換驅動器或電機（相同驅動器對調比對排查）。

3、轉速處于共振點。電機在低速下有共振區域，避開共振點使用。

4、折算到電機軸的負載慣量與 轉子慣量比超過 5。選擇大慣量電機或合理的減速比來控制慣量比盡量小。

三、機殼漏電。驅動器、電機沒有可靠接保護地。三相 220V 供電的驅動器、電機必須可靠接地。

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