大家好，今天有一客戶購買的我們公司CM40控制器找到我說，想要編一個程序，下面是他的動作要求。

這個客戶的要求是A按鈕按一下往左走一段距離停在原地    再按一下再走一段   最多五段   B按鈕是往右走    中途可以隨時選擇A或者B   再接一個急停和一個機械零點。

這個程序也是很簡單的，關鍵點是要可以隨時選擇走那邊。我們知道，這款CM40控制器是要按照程序一步一步走的，不能說想怎么走就怎么走，那么，要如何實現呢。

這個就要用到“判斷跳轉”這一步指令。下面是我們給他寫的程序

這個程序的要點就是要判斷跳轉和****跳轉互相配合，每次走完一個行程之后就跳回到第一步等待信號輸入，選擇跳轉到哪一步。
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