直線滑臺模組的基本分類按工作原理對直線滑臺模組進行分類，可分為兩大類：絲桿傳動和同步帶傳動。絲桿傳動通過聯軸器將伺服電機和滾珠絲桿連接在一起，進而將伺服器的旋轉運動轉化為直線運動。絲桿模組定位精度高，推力大。同步帶傳動通過同步輪和同步帶取代絲桿和螺母，伺服電機帶動同步輪轉動，使同步帶做直線運動。相比于絲桿模組，同步帶模組雖然犧牲了定位精度和推力，但實現了高速度。

他門倆本質上****的區別是同步帶是軟的，絲桿是硬的。

因為同步帶是軟的，剛性比較小，所以其承受負載不能太大，定位精度也不高。但其安裝簡便，兩個同步帶輪加同步帶就可以使用。由于同步帶用久會松弛，所以需要設計張緊機構。使用不同的安裝方式，同步帶可以用在短、中、長距離的傳送。

絲桿是硬的，剛性比較強，所以其承受負載較大，定位精度高。但安裝復雜，需要前后軸承支撐，有時還需要直線導軌或直線軸承做導向。當絲桿長徑比過大，中間沒有支撐部分絲桿會因為自重下垂，下垂量雖然很小，但也容易造成卡死，所以絲桿不適宜長距離搬運，運送距離超過2米的模組往往使用同步帶。