上圖為時代超群130系列全數字閉環高速恒扭矩伺服步進套裝，靜轉矩35Nm，電流6A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。

尺寸圖如下

閉環電機有以下特點：

1：低發熱（靜止時，電流幾乎為零，無發熱）

2：平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術，對困擾傳統步進電機的低頻共振有很好的抵制作用）

3：高速響應（先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動態響應，步進伺服速度可到600-1000RPM）

4：適用行業:點膠機/木工機/焊接機/螺絲機/拉鏈機/繞線機/貼片機/包裝機/雕刻機/激光機/LED/電子設備 

時代代超群CS10-3脈沖發生器可以控制步進電機，伺服電機,電機轉速0-3000轉每分鐘,可以實現電位器無極可調。還可以外接啟停、方向可以實現外部控制,具有調速、定長功能，能夠顯示實時轉速.

今天介紹一下這款驅動器如何控制正反轉，及不能反轉的情況下如何排除問題。

控制器可以通過兩種方式控制正反轉

1.控制面板上的方向按鈕

2.控制器后邊3.4腳的端子來實現正反轉控制

RCMF-1增加恢復出廠設置

按住方向鍵上電 顯示rest,按停止鍵恢復初始值并退出，按脫機鍵不恢復退出

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