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時代超群CM系列控制器相對運動和J對運動的區別(TQQ)
2023年11月29日

時代超群CM系列控制器相對運動和J對運動的區別

CM40.png

時代超群CM系列控制器在編程中我們經常能看到,相對運動和J對運動這兩條指令,他們具體是什么區別呢?

相對運動

相對運動.png

以X軸為例,相對運動即為在當前坐標位置上加或者減去X軸輸入的數值。比如相對運動X為10,那么即為X軸往正方向運動10的坐標距離。

J對運動

******運動.png

還是以X軸為例,J對運動即為運行到坐標為X的位置處。不管當前坐標為多少,直接運動到設定的X數值處。(多軸控制器如果其他軸不需要動作,要屏蔽掉)

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