大家好，目前伺服在通訊控制方面已經(jīng)發(fā)展很快，傳統(tǒng)的脈沖控制模式有著抗干擾能力弱，接線復(fù)雜的短板，總線通訊模式應(yīng)運(yùn)而生，今天給大家介紹一下EtherCAT總線伺服，這種目前流行的通訊協(xié)議將成為未來(lái)的一大主流。

EtherCAT總線控制作為一種高性能、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制方式，越來(lái)越受到工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重視。對(duì)于想要深入了解控制系統(tǒng)技術(shù)的工程師來(lái)說(shuō)，掌握EtherCAT總線控制技術(shù)是非常有必要的。

1、傳輸速度特別快。在以太網(wǎng)控制協(xié)議中，EtherCAT總線控制協(xié)議是傳輸速度最快的。

2、設(shè)備集成與拓展非常方便。所有支持EtherCAT總線控制的驅(qū)動(dòng)器，IO模塊等設(shè)備都可以納入到EtherCAT總線控制的系統(tǒng)中。

3、接線簡(jiǎn)化，成本降低。EtherCAT總線控制給我們的接線帶來(lái)極大的方便，使得我們的接線工作大為簡(jiǎn)化。只需要一根網(wǎng)線從EtherCAT總線控制卡連接到驅(qū)動(dòng)器和IO模塊等設(shè)備上，外圍的IO輸入輸出等接線都直接接在驅(qū)動(dòng)器上或者是接在總線模塊IO模塊上，這樣就大大降低我們的接線成本。

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