時代超群CM系列控制器循環(huán)指令的使用方法

我們在使用CM系列控制器時經(jīng)常會使用到循環(huán)指令

循環(huán)在這款控制器里的意思為再次循環(huán)。比如我們需要運行十次，循環(huán)次數(shù)這里我們就應(yīng)該填九。

目的標(biāo)號即對應(yīng)標(biāo)號，我們假設(shè)我們需要循環(huán)的第一步標(biāo)號為N，循環(huán)這步的目的標(biāo)號對應(yīng)為N。那么即為從標(biāo)號N這步指令開始運行直到循環(huán)這條指令。

比如

N001 相對運動  標(biāo)號1 X1 F100

N002 延時         標(biāo)號2   延時時間1

N003 循環(huán)         標(biāo)號3 循環(huán)次數(shù)1 目的標(biāo)號1

N004 結(jié)束

那么就是意思為X正向移動1的距離速度100，然后延時1秒，之后按照循環(huán)指令繼續(xù)跳回標(biāo)號為1的第一步相對運動繼續(xù)再次運行一遍N001和N002之后程序結(jié)束。 

   時代超群數(shù)控專家   咨詢電話：13353704930（田工）

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