大家好，客戶朋友收到嶄新的伺服電機之后，肯定需要調試，調節參數，比如裝在皮帶輪上，皮帶老是抖動，噪音大。遇到這類情況，大家不要驚慌，這不是電機問題也不是驅動問題，一般是剛性沒有調好，下面給大家總計下調剛性的方法。

P005  一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數；用絲桿改為90左右， 用斜齒改為100左右，可以上下加減5調整。

P009 一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數；用絲桿改為80左右， 用斜齒改為20左右，可以上下加減5調整。

P006 一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數；皮帶或鏈條越長這個 數值越大，一般建議設置在200-300左右。

P019 一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數；皮帶或鏈條越長這個 數值越大，一般建議設置在300左右。

大家可以收藏下，如果遇到類似的問題可以參考以上措施。

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